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版权声明：此文摘自《振南技术干货集》系列

前言

本系列文章为于振南老师的“工业之眼”--毫米波雷达（MMWR）部分，本文内容为:作出自己的MMWR产品（研发记实）。

毫米波？也许你只在网上或新闻里有所耳闻，知道华为的5G基站使用了毫米波，或者知道特斯拉的自动驾驶有MMWR。其实前者是毫米波的通信应用，它使得通信带宽得到质的飞跃，为所谓的“大上行业务”应用提供了支撑（实时机器视觉就是最典型的“大上行”应用）。不过，本章并不讲毫米波的这种通信应用，而是侧重于后者，即在雷达方面的应用。

2021年前后，我的硬件团队一直在研发一个神奇的东西，就是太赫兹MMWR（THz MMWR）。应该说这项工作还是极具挑战的。我团队里有从英国名校留学回来的硬件工程师，精通高频模拟电路设计和无线系统仿真；另有工程师，包括我在内精通数字信号处理和嵌入式；这期间甚至还有位高权重的大佬（不便透露实名）参与关键部分的研发。即使这样，我们仍然感觉到了巨大的研发阻力。

太赫兹毫米雷达其实是MMWR的一个先进分支，或者说是新兴概念，它象征着最激进的MMWR技术。太赫兹MMWR的诸多优异特性使其成为了相关行业的聚焦点。

什么？MMWR到底是什么？它到底有多神奇？振南不再啰嗦，直接来看本章的内容。

正文

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